無人系統

群體智能無人系統

采用無人車和無人機組成跨域集群無人系統，以“站得高看得遠”克服無人車感知能力弱這一技術瓶頸，以“協同感知、協同規劃、協同行動”來提升整體無人系統達成任務的能力。內容涉及跨域集群無人系統的三大科學問題和七項關鍵技術。對深入理解跨域集群無人系統的協同機制、資源配置和群體性能優化，最終構建群體無人系統設計原理，解決智能交通、智能制造、智慧城市所面臨的科學問題和關鍵技術具有重要意義。

無人機系統   

大疆公司生產的經緯M210RTK為嚴苛環境而生，無論在風雨、塵土還是高溫嚴寒中都能穩定工作。支持其連接第三方傳感器和配件，實現 360 度無死角的巡檢和數據收集，7 公里圖傳，帶有 D-RTK 模塊可實現厘米級精度定位。其自加熱雙電池系統可適應低至-20℃的低溫；抗雨抗水的機身設計讓你在惡劣的工作環境下也能應對自如，游刃有余。

技術參數：

無人駕駛智能導航車系統

Bulldog全地形輪式移動機器人是為適應嚴酷的戶外環境而設計的，采用強有力的四輪差速驅動系統，適合全形運動的輪胎及較高的底盤高度適應各種路面，既可滿足崎嶇地形路面，又可滿足室內運行環境。

Bulldog編程系統出了適合工業應用的軟件界面以外，也提供基于開放源代碼的ROS機器人操作系統的版本。同時，豐富的機械臂、執行器及傳感器接口API選項，是德后續的集成更加簡單，高效。

Bulldog采用全新的防水式設計，保證在野外，即使雨天，在泥濘的地面環境下也能很好的應用。同時，本體提供各種擴展使用安裝孔位，及各種傳感器的接口。

技術參數：