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        首頁關于我們科研機構科研團隊科研平臺研究項目人才培養技術轉化招聘公告
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        無人系統

        時間:[2017-12-21]  來源:

        群體智能無人系統

        采用無人車和無人機組成跨域集群無人系統,以“站得高看得遠”克服無人車感知能力弱這一技術瓶頸,以“協同感知、協同規劃、協同行動”來提升整體無人系統達成任務的能力。內容涉及跨域集群無人系統的三大科學問題和七項關鍵技術。對深入理解跨域集群無人系統的協同機制、資源配置和群體性能優化,最終構建群體無人系統設計原理,解決智能交通、智能制造、智慧城市所面臨的科學問題和關鍵技術具有重要意義。

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        無人機系統   

        大疆公司生產的經緯M210RTK為嚴苛環境而生,無論在風雨、塵土還是高溫嚴寒中都能穩定工作。支持其連接第三方傳感器和配件,實現 360 度無死角的巡檢和數據收集,7 公里圖傳,帶有 D-RTK 模塊可實現厘米級精度定位。其自加熱雙電池系統可適應低至-20的低溫;抗雨抗水的機身設計讓你在惡劣的工作環境下也能應對自如,游刃有余。

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        技術參數:

        對稱電機軸距 643mm
        外形尺寸(展開) 887mm*880mm*378mm
        外形尺寸(折疊) 716mm*220mm*236mm
        重量(含大容量電池) 4.57KG
        最大起飛重量 6.14KG
        最大載重(大電池) 1.57KG
        懸停精度(GPS信號良好,VPS系統正常工作狀態)

        垂直+/-0.5m,下視啟用+/-0.1

        水平:+/-1.5m,下視啟用+/-0.3

        最大旋轉速度 俯仰軸:300o/s;航向軸:150o/s
        最大俯仰角度(上置單云臺) P模式:30o  A 模式:30o/  S模式:35o
        最大上升速度 P模式/A模式/S模式:5 m/s
        最大下降速度 垂直:3m/s
        最大水平飛行速度(上置單云臺) P模式:61.2km/h
        A模式:82.8km/h
        S模式:82.8km/h
        最大飛行海拔高度 普通槳:3000 m
        最大可承受風速 12m/s
        最長飛行時間(空載、大容量電池) 38min
        工作環境溫度 -20 45
        防護等級 IP43

        無人駕駛智能導航車系統

        Bulldog全地形輪式移動機器人是為適應嚴酷的戶外環境而設計的,采用強有力的四輪差速驅動系統,適合全形運動的輪胎及較高的底盤高度適應各種路面,既可滿足崎嶇地形路面,又可滿足室內運行環境。

        Bulldog編程系統出了適合工業應用的軟件界面以外,也提供基于開放源代碼的ROS機器人操作系統的版本。同時,豐富的機械臂、執行器及傳感器接口API選項,是德后續的集成更加簡單,高效。

        Bulldog采用全新的防水式設計,保證在野外,即使雨天,在泥濘的地面環境下也能很好的應用。同時,本體提供各種擴展使用安裝孔位,及各種傳感器的接口。

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        技術參數:

        尺寸(L*W*H) 880*680*450mm
        重量 60kg
        最大負載 150kg
        最大速度 2.0m/s
        工作時間 3hrs-typ/8hrs-max
        功率 1000W Peak
        最大爬坡角度 40o
        防水等級 IP66

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