群體智能無人系統
采用無人車和無人機組成跨域集群無人系統,以“站得高看得遠”克服無人車感知能力弱這一技術瓶頸,以“協同感知、協同規劃、協同行動”來提升整體無人系統達成任務的能力。內容涉及跨域集群無人系統的三大科學問題和七項關鍵技術。對深入理解跨域集群無人系統的協同機制、資源配置和群體性能優化,最終構建群體無人系統設計原理,解決智能交通、智能制造、智慧城市所面臨的科學問題和關鍵技術具有重要意義。

無人機系統
大疆公司生產的經緯M210RTK為嚴苛環境而生,無論在風雨、塵土還是高溫嚴寒中都能穩定工作。支持其連接第三方傳感器和配件,實現 360 度無死角的巡檢和數據收集,7 公里圖傳,帶有 D-RTK 模塊可實現厘米級精度定位。其自加熱雙電池系統可適應低至-20℃的低溫;抗雨抗水的機身設計讓你在惡劣的工作環境下也能應對自如,游刃有余。

技術參數:
對稱電機軸距 |
643mm |
外形尺寸(展開) |
887mm*880mm*378mm |
外形尺寸(折疊) |
716mm*220mm*236mm |
重量(含大容量電池) |
4.57KG |
最大起飛重量 |
6.14KG |
最大載重(大電池) |
1.57KG |
懸停精度(GPS信號良好,VPS系統正常工作狀態) |
垂直+/-0.5m,下視啟用+/-0.1 水平:+/-1.5m,下視啟用+/-0.3 |
最大旋轉速度 |
俯仰軸:300o/s;航向軸:150o/s |
最大俯仰角度(上置單云臺) |
P模式:30o A 模式:30o/ S模式:35o |
最大上升速度 |
P模式/A模式/S模式:5 m/s |
最大下降速度 |
垂直:3m/s |
最大水平飛行速度(上置單云臺) |
P模式:61.2km/h |
A模式:82.8km/h |
S模式:82.8km/h |
最大飛行海拔高度 |
普通槳:3000 m |
最大可承受風速 |
12m/s |
最長飛行時間(空載、大容量電池) |
38min |
工作環境溫度 |
-20℃ 至 45℃ |
防護等級 |
IP43 |
無人駕駛智能導航車系統
Bulldog全地形輪式移動機器人是為適應嚴酷的戶外環境而設計的,采用強有力的四輪差速驅動系統,適合全形運動的輪胎及較高的底盤高度適應各種路面,既可滿足崎嶇地形路面,又可滿足室內運行環境。
Bulldog編程系統出了適合工業應用的軟件界面以外,也提供基于開放源代碼的ROS機器人操作系統的版本。同時,豐富的機械臂、執行器及傳感器接口API選項,是德后續的集成更加簡單,高效。
Bulldog采用全新的防水式設計,保證在野外,即使雨天,在泥濘的地面環境下也能很好的應用。同時,本體提供各種擴展使用安裝孔位,及各種傳感器的接口。
技術參數:
尺寸(L*W*H) |
880*680*450mm |
重量 |
60kg |
最大負載 |
150kg |
最大速度 |
2.0m/s |
工作時間 |
3hrs-typ/8hrs-max |
功率 |
1000W Peak |
最大爬坡角度 |
40o |
防水等級 |
IP66 |